Ученые из Пермского национального исследовательского политехнического университета разработали и запатентовали метод управления роботизированной системой для обследования трубопроводов. Эта технология поможет значительно улучшить обнаружение дефектов и утечек. Она открывает новые перспективы в области диагностики трубопроводных сетей, говорится на сайте учебного заведения.
По данным источника, в последние годы мобильные автономные роботы стали активно использоваться для мониторинга состояния нефтегазовых трубопроводов. Эти устройства позволяют оперативно выявлять разнообразные повреждения — от износа материалов до коррозии и утечек, что существенно снижает риск аварий и экологических происшествий.
Сообщается, что подобные роботы должны не только точно фиксировать дефекты, но и уверенно перемещаться как по прямолинейным участкам, так и по наклонным, а также адаптироваться к сложным изгибам трубопроводов. Тем не менее большинство моделей, представленных на российском рынке, пока не отвечают данным требованиям.
Отечественные специалисты создали инновационный подход к управлению роботами, который позволяет эффективно обследовать трубопроводы сложной конфигурации, включая участки с поворотами, отводами и изгибами до 180 градусов.
«Для реализации нашего способа используется робот с тремя приводными колесами на опорах, оснащенными движителями с самостоятельными приводами. Технический результат достигается за счет того, что в момент прохождения криволинейного участка двум колесам задают равную скорость вращения, например, 3 м/мин, тогда как третьему — большую. Далее с помощью предварительно размещенного гироскопа происходит постоянное измерение средней поступательной скорости движения устройства и угла его поворота. По этим данным вычисляется радиус кривизны трубопровода и оптимальная скорость вращения всех трех колес для ее лучшего преодоления», — объясняет Дмитрий Кучев, ассистент кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» ПНИПУ.
Ученые подчеркивают, что предложенный метод управления помогает роботу быстро стабилизировать свое положение при прохождении сложных участков трубопровода. Это обеспечивает надежную ориентацию в пространстве и плавное движение без скольжения по вязким средам.
Ранее компания Rise Robotics представила самую сильную в мире негидравлическую роборуку. Подробнее о ней написано в другом материале Hi-Tech Mail.
