В последние десятилетия подводные роботы стали незаменимыми инструментами для изучения мирового океана и его обитателей. Но у большинства таких устройств, особенно у тех, которые предназначены для работы на значительных глубинах, есть ряд серьезных недостатков: они громоздки, недостаточно маневренны, кроме того, во время своей работы они обычно поднимают облака осадка со дна, затрудняя обзор территории, которую они исследуют. Новый робот, созданный инженерами из Китая, эффективно справляется со всеми этими проблемами благодаря тому, что он компактен и оснащен принципиально новой системой движения.
Инновационный аппарат значительно меньше своих предшественников: размеры уникального гаджета не превышают нескольких сантиметров, а вес главного привода составляет всего 16 граммов. Двигается устройство за счет мягкого, плавного движения крыльев и хвоста, что позволяет свести к минимуму подъем песка и мути при контакте с морским дном. Кроме того, оно может перемещаться и по поверхности грунта, используя встроенные «ноги». Робот оснащен микроконтроллером и собственной батареей, что делает его полностью автономным.
Инженеры спроектировали устройство таким образом, чтобы оно могло переключаться из одного рабочего режима в другой прямо под водой. В одном из таких режимов робот втягивает ноги и разворачивая хвост и плавники — то есть, плавает, а в другом — убирает плавники и активирует конечности, чтобы ходить по дну. Переключения режимов осуществляются за счет пружин с эффектом памяти формы, что делает робота более адаптивным к различным условиям под водой.
Испытания продемонстрировали выдающиеся возможности аппарата. Он успешно функционировал как на глубине 1 384 метров в районе холодных источников Хайма, так и на глубине 10 666 метров в Марианской впадине. В обоих случаях робот не только сохранял работоспособность, но и демонстрировал высокую эффективность перемещения, в том числе, в условиях высокого давления.
Дополнительно на основе этого же привода инженеры разработали мягкий захват, способный бережно поднимать живые организмы с глубины. Он дает начало новому поколению подводных роботов, которые смогут не только изучать морские экосистемы, но и аккуратно взаимодействовать с их обитателями.
Разработка китайских ученых может значительно расширить возможности океанографии, биологии и экологии, обеспечив более точные, эффективны и одновременно бережные методы исследования подводного мира.
Тем временем в России появился «робот-сыр»: узнайте, на что он способен.
