В журнале Science Robotics вышла статья команды из Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта в Корее. Исследователи описали в ней разработку четвероногого робота, обученного выполнять сложные приемы паркура. Устройство, получившее имя Raibo, стало результатом сочетания инженерных решений и технологий искусственного интеллекта.
Паркур — это активное передвижение по сложной городской среде: прыжки между зданиями, лазание по стенам, движение по нестабильным поверхностям. Чтобы научить робота выполнять такие задачи, инженеры сразу выбрали конфигурацию с четырьмя ногами — это обеспечило устойчивость и маневренность. Но ключевой частью проекта стал контроллер. Он не только управлял движением, но и сам планировал маршрут, анализируя окружающую среду и определяя, куда именно ставить ноги.
В основе контроллера — нейросеть, обученная распознавать детали рельефа и выстраивать карту местности. Эта карта постоянно обновлялась и помогала роботу рассчитывать оптимальные шаги. Вместе с визуальными данными с камеры и сенсорами обратной связи она формировала полную картину окружающего пространства.
Перед тем как отправить Raibo в реальный мир, команда провела серию симуляций. После успешного прохождения виртуальных тестов робот оказался в лаборатории — там он уверенно преодолевал препятствия: поднимался по ящикам, перескакивал пролеты шириной до 1,3 метра, проходил по каменистому покрытию, бегал по наклонным плоскостям и даже частично взбирался по стене.
Следующим этапом стал Raibo 2 — усовершенствованная версия, которую инженеры уже начали испытывать. Цель — сделать таких роботов пригодными для работы в условиях стихийных бедствий, где требуется маневренность и устойчивость, недоступная колесным или гусеничным устройствам, кстати, более подробно вы можете узнать о его возможностях из видео.
Четвероногий Raibo впечатляет ловкостью, но робототехника не стоит на месте. Например, недавно машины впервые вышли на боксерский ринг — об этом вы можете узнать в этой статье.