Исследователи из Сингапурского университета технологий и дизайна разработали необычного робота, способного двигаться как по земле, так и по воздуху. Работа опубликована в The International Journal of Robotics Research. Команда стремилась создать легкий, простой в управлении и энергоэффективный механизм, который бы сочетал два типа движения — катящийся и вращательно-летательный.
Робот получил название ATOM, что расшифровывается как Aerial and Terrestrial mode Operating Mono-wing — робот с воздушным и наземным режимами на одном крыле. Его форма напоминает каркас барабана размером с баскетбольный мяч. Внутри конструкции — крыло, по форме напоминающее семя клена, которое создает подъемную силу во время вращения.
Дополнительно в корпусе размещены два микропривода, два миниатюрных ротора, плата управления и небольшая батарея. Общий вес — всего 124 грамма. Робот может катиться по земле, используя раму как колесо, а также разворачиваться на месте благодаря работе двух роторов. Чтобы взлететь, устройство наклоняется под нужным углом и начинает вращаться, превращаясь в горизонтальный летающий диск.
Разработчики отмечают, что ATOM эффективен в обоих режимах передвижения. Однако движение по земле пока требует заметно меньше энергии. При этом робот сохраняет устойчивость и может самостоятельно восстанавливаться при наклоне или сбое. Это делает его перспективным кандидатом для задач в условиях ограниченного пространства и нестабильной поверхности.
ATOM тоже вдохновлен природой — его летающая часть повторяет форму семени клена, а движение максимально упрощено за счет конструктивной легкости и энергетической эффективности. Ранее Наука Mail рассказала, как другой необычный робот учится использовать силу океанических течений, словно медуза, чтобы передвигаться почти без затрат энергии.