Микромотор-редукторы — это миниатюрные электромеханические системы, которые обеспечивают естественные и плавные движения искусственных суставов в протезах. Они отвечают за точность и устойчивость управления в робототехнике и преобразуют вращение двигателя в контролируемое движение, необходимое для выполнения тонких операций.
Инженеры МИСИС и конструкторского бюро «Карфидов Лаб» разработали полностью отечественные микромотор-редукторы. Ранее производство подобных систем в России отсутствовало. Пилотная партия уже выпущена — серийное изготовление планируют развернуть на площадке в Тульской области.
Ученые вели разработку устройства методом обратного инжиниринга, который включал анализ аналогов, 3D-сканирование, создание цифровых моделей и испытания образцов. В результате они создали два компактных высокоэффективных типоразмера: ДПР-8 (диаметром 8 мм) и ДПР-10 (диаметром 10 мм).
Ключевые детали системы изготовлены способом электроэрозионной высокоточной обработки, а соединения вала выполнены по технологии диффузионной сварки в вакууме. Такая комбинация гарантирует, что крошечные мотор-редукторы будут точными, чрезвычайно надежными и смогут выдерживать серьезные нагрузки, не изнашиваясь и не ломаясь.
Технические решения, которые мы применили, позволяют использовать унифицированные узлы для разных моделей редукторов. Все типоразмеры оснащаются единым компактным датчиком, который преобразует движение в цифровой сигнал. Это упрощает сборку и делает детали взаимозаменяемыми. Мы надеемся, что наша разработка будет полезна отечественным производителям из различных сфер: медицины, сельского хозяйства, робототехники, приборо- и машиностроения, электроники.
Устройства предназначены для применения в медицинских протезах, робототехнике и промышленной автоматике. Проект реализован в рамках соглашения с Агентством по технологическому развитию и подтвержден актом соответствия требованиям к промышленной продукции.
Ранее Наука Mail писала о модуле осязания для бионического протеза, который представили в БФУ.
