16-летний Джаред Лепора вместе с отцом собрал роботизированную руку, используя только детали Lego. Устройство может хватать и перемещать предметы, повторяя принципы работы современных роботизированных рук, таких как Pisa/IIT SoftHand, при этом оно полностью собрано из конструктора Lego Mindstorms. Проект начался, когда Джареду было 14 лет, вдохновленный конструкциями, с которыми работает его отец, профессор робототехники Бристольского университета.
Два мотора через «сухожилия» приводят в движение пальцы. Каждый из четырех пальцев имеет три сустава, а дифференциал из зубчатых передач Lego обеспечивает синхронное движение. Пока пальцы не касаются предмета, они движутся вместе, а при контакте останавливаются, имитируя естественный захват человека. В тестах рука удерживала девять различных предметов — от пластикового стаканчика до мягкой игрушки весом 0,8 кг.
Один палец сгибается за 0,84 секунды и разжимается за 0,97 секунды — примерно вдвое медленнее, чем у напечатанной на 3D-принтере версии Pisa/IIT SoftHand. Сила смыкания пальца Lego составляет 1,8 ньютона, тогда как у металлического аналога она достигает 7−8 ньютонов. Размеры руки также внушительные: длина пальца 145 мм, ширина 30 мм. По словам Натана Лепора, эта модель не может соперничать с профессиональной рукой, но отлично подходит для обучения и демонстраций.
Хотя производство Lego Mindstorms завершилось в 2022 году, Джаред предусмотрел возможности модернизации: двигатели легко снять и заменить, а детали Lego позволяют изменять конструкцию и экспериментировать.
Проект показывает, что сложные технологии можно адаптировать к доступным материалам, а последовательная работа и аккуратная инженерная проработка позволяют создавать полноценные прототипы, доступные вне лабораторий.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что блогер собрал механический компьютер из пластикового конструктора.
