В Юго-Западном государственном университете (ЮЗГУ) завершилась двухлетняя работа по созданию первого отечественного роботизированного комплекса для ретроградной интраренальной хирургии. Разработка велась в рамках федеральной программы «Приоритет 2030» по инициативе ректора университета Сергея Емельянова. Над проектом трудились сотрудники лаборатории кафедры механики, мехатроники и робототехники под руководством профессора Сергея Яцуна при активном участии практикующих урологов, которые оказывали инженерам консультативную поддержку.
Ключевым преимуществом новой системы является возможность дистанционного управления уретроскопом. В настоящее время хирургам приходится длительное время находиться рядом с пациентом в условиях рентгеновского излучения, что создает риски для их здоровья. Комплекс от ЮЗГУ решает эту проблему, позволяя врачу управлять инструментами удаленно, следя за процессом на мониторе рабочей станции. Это повышает безопасность медперсонала, а также обеспечивает высокую точность хирургического вмешательства, благодаря исключению тремора рук и использованию сложных алгоритмов.
Робот может работать в двух основных режимах. Первый — это режим телеуправления, когда все действия в реальном времени выполняет хирург с помощью джойстиков и сенсорных панелей. Второй режим — автоматический, при котором комплекс самостоятельно осуществляет манипуляции по заранее заданной и просчитанной программе. Как отметил научный руководитель проекта профессор Сергей Яцун, это уникальная для России разработка, в которой использованы собственные высокоинтеллектуальные инструменты университета, включая элементы искусственного интеллекта и сложные системы управления. На данный момент уже изготовлен опытный образец, полностью готовый к началу клинических испытаний на базе профильных медицинских учреждений. Команда также планирует начать работу по коммерциализации продукта и масштабированию проекта.
Помимо прямого хирургического применения комплекс обладает значительным образовательным потенциалом. Он может использоваться в качестве высокотехнологичного тренажера для подготовки хирургов-урологов в медицинских вузах страны. Для максимально реалистичного обучения ученые ЮЗГУ разработали и изготовили искусственную модель почки, а также внедрили технологию искусственного зрения, которая полностью имитирует работу рентгеновского аппарата, позволяя студентам отрабатывать навыки в безопасных условиях.
Ранее в ИТМО представили робота-химика для лабораторных экспериментов.
