Ключевым элементом инновации, созданной в Институте машин и материалов Кореи (KIMM), стала автоматическая ткацкая система. Она непрерывно плетет искусственные мышцы из сверхтонкой проволоки из сплава с памятью формы (SMA), скрученной в спиральную нить. Толщина этой нити составляет всего 25 мкм, что в 4 раза тоньше человеческого волоса.
Полученная ткань невероятно легка и мощна: образец весом всего 10 г способен поднимать груз от 10 до 15 кг. Чтобы сделать возможным автоматическое плетение, исследователи заменили металлическую сердцевину нити на натуральное волокно, что повысило ее эластичность и позволило наладить стабильное массовое производство. Разработка описана в научном журнале IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering.
С помощью этой технологии создали первый в мире надеваемый робот-костюм весом меньше 2 кг. В отличие от более громоздких аналогов на сервоприводах, он одновременно поддерживает работу локтя, плеча и поясницы, снижая мышечные усилия пользователя на 40% при повторяющихся задачах.
Кроме того, команда представила ультралегкий робот для помощи плечу весом всего 840 г. Клинические испытания в Сеульской национальной университетской больнице на пациентах с мышечной слабостью, включая больных мышечной дистрофией Дюшенна, показали увеличение диапазона движений плеча более чем на 57%.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что в Казани разрабатывают экзоскелет-стул.
