Каждое лето на прилавках — горы клубники, черники, морошки. Но за этим изобилием скрыта простая и дорогая правда: ягоды собирают вручную. В 2025 году в России для этого потребовалось около 50 тысяч сезонных рабочих. Несмотря на рост автоматизации, аграрный сектор остается одной из последних отраслей, где все держится на физическом труде.
Ягоды мягкие, легко мнутся и часто прячутся под листвой. Машины плохо видят их, а неосторожное движение механического захвата превращает урожай в кашу. Ни дроны, ни нынешние роботы с этой задачей пока не справляются — первые не видят под листьями и не способны нести груз, вторые работают вслепую, не обмениваясь данными между собой. В результате появляются пропущенные участки и повторные проходы по одним и тем же грядкам.
Инженеры Пермского Политеха предложили вместо громоздкого универсального устройства целую команду специализированных роботов. Разведчики ищут спелые ягоды и строят карту поля, манипуляторы аккуратно собирают урожай, а транспортные агенты доставляют его на базу. Система работает как слаженный организм, когда каждый выполняет свою роль, и процесс не останавливается ни на секунду.
Для стандартного участка в пять гектаров (примерно семь футбольных полей) достаточно нескольких разведчиков, пары сборщиков и пары транспортировщиков. Их работу координирует единый управляющий центр, который распределяет маршруты и контролирует движение всех агентов. Обмен данными построен по принципу радиосвязи — короткие сигналы передаются поочередно, без помех и задержек.
Испытания опытной установки показали, что такая схема действительно работает. Роботы действовали согласованно, не пересекались на маршрутах и продолжали работу даже при выходе из строя одного из участников. Прототип разведчика уже готов — компактная гусеничная машина длиной 40 см с инфракрасными датчиками и системой точного позиционирования уверенно движется по неровной почве. Сейчас инженеры работают над компьютерным зрением, гибкими манипуляторами и транспортными платформами.
Если технология выйдет на рынок, она может полностью изменить экономику ягодного производства. Автоматизированный сбор снизит затраты, увеличит урожай и сделает свежие ягоды доступнее.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что в Сочи на опытных полях Субтропического научного центра РАН начался сбор урожая фейхоа.
