В шахтах, где каждый метр может стоить жизни, появился новый «глаз» под землей — российский подземный беспилотник InnoSpector. Этот компактный аппарат берет на себя работу там, куда человек не должен спускаться, — обследует рудоспуски, делает снимки опасных пустот и в реальном времени следит за геометрией выработок.
Главная особенность дрона — система SLAM, которая позволяет ему ориентироваться без GPS. Камеры и лидары считывают пространство лазерными импульсами и превращают данные в точную трехмерную карту. Так шахта буквально «оживает» на экране с детализацией до миллиметров.
До сих пор подобные технологии производили всего две компании в мире. Теперь к ним присоединился Университет Иннополис, разработавший первый российский подземный дрон для «Норникеля». После 2022 года, когда зарубежные поставки остановились, инженеры и горняки решили создать аналог своими силами — и справились за два года. Новый аппарат не уступает западным моделям, а по нескольким параметрам даже превосходит их.
Испытания прошли в руднике «Октябрьский». Дрон обследовал три рудоспуска, прошел сложные участки и показал стабильную работу в пыли, влажности и при полном отсутствии сигнала GPS. Управление оказалось простым — с ним справились сотрудники, ранее не имевшие опыта работы с беспилотниками.
InnoSpector сокращает время обследований, снижает риски для людей и делает подземную работу по-настоящему цифровой.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что в Томске создали прототип электромотора для дронов.
