Почти 50 лет ученые были увлечены идеей уменьшения роботизированных механизмов. Предполагалось, что с кратным уменьшением роботов должна резко повыситься их скорость и точность. Проверить эту теорию на практике мешало отсутствие технологий для создания сложных трехмерных механизмов в микромасштабе. Сотрудники факультета машиностроения Университета Карнеги — Меллона (США) разработали процесс, который позволил это сделать.
В качестве примера они создали на 3D-принтере двух крошечных роботов, получивших название microDelta, размером 1,4 и 0,7 миллиметра. Эти роботы стали самыми маленькими и самыми быстрыми в своём классе. Для изготовления применялась печать с использованием двухфотонной полимеризации и последующей металлизации. При печати наносится тонкий слой металла, который обеспечивает электропроводимость сложных трехмерных геометрических форм и механизмов. Важно, что 3D-печать устранила необходимость сборки такого мини-робота: он изготавливается сразу целиком.
Миниатюрных роботов интегрировали с электростатическими приводами для достижения высокой пропускной способности. Благодаря своим небольшим размерам, робот microDelta способен двигаться с невероятной скоростью (больше 1000 раз в секунду) и с высочайшей точностью (меньше 1 микрона). На испытаниях микроробот продемонстрировал достаточную мощность для запуска крупинки соли, масса которой составила 7,4 % от массы всего робота. Производство таких микророботов открывает широкие возможности в разных областях: от микрохирургии до микроэлектроники.
Ранее Наука Mail писала о том, что ученым удалось создать цельный протез без электронных компонентов.
