На Конгрессе молодых ученых представили еще одну разработку, расширяющую линейку отечественных мобильных инспекционных технологий. Петербургский государственный университет путей (ПГУПС) сообщения показал роботизированную платформу для обследования металлоконструкций — наземный дрон, который ползает по феррам, резервуарам, мостам и другим сложным инженерным объектам, где обычно работают промышленные альпинисты.
Заведующий лабораторией наземных транспортных технологических комплексов ПГУПС Никита Богданов рассказал Науке Mail, что проект создан вместе с компанией «Робоконт» — теми же разработчиками, которые представили дрон РАСТРУБ для внутреннего обследования трубопроводов. Новая система дополняет линейку: если РАСТРУБ исследует внутренние полости, то эта платформа предназначена для внешних поверхностей и высотных конструкций.
Главная особенность устройства — магнитные колеса. Благодаря им робот удерживается на любой металлической плоскости: горизонтальной, вертикальной или наклонной. Он может подниматься по стенкам резервуаров, двигаться под мостовыми фермами и обследовать участки, куда человеку опасно подниматься без страховки. Такой подход снижает риски и экономит время, потому что робот отправляется первым, а специалист — только если действительно выявлен дефект.
Платформа модульная: ее конфигурацию можно менять под задачу. На нее устанавливают оборудование неразрушающего контроля — например, толщиномер для оценки состояния металла или другие сенсоры. Робот работает автономно, управляется беспроводным пультом и передает оператору картинку в реальном времени. Управление возможно как через экран, так и через специальные очки, создающие эффект присутствия.
Разработка рассчитана на работу на больших расстояниях — до 30 км. Она преодолевает стыки, сварочные швы и выступающие элементы толщиной до 30 мм. Это позволяет проводить полноценное обследование мостов, резервуаров, промышленных ферм и других объектов инфраструктуры без остановки эксплуатации.
Пока платформа находится на стадии внедрения, но уже вызывает интерес у отрасли. Один из предыдущих проектов команды «Робоконт» был востребован в нефтегазовом секторе, а новая система планируется к внедрению на железнодорожной инфраструктуре для повышения безопасности и сокращения эксплуатационных затрат. Робот способен заменить бригаду при первичной проверке участка и сократить количество опасных высотных работ.
Разработчики отмечают, что внедрение таких систем — следующий шаг к цифровизации контроля за объектами промышленности. Высотные конструкции, резервуары и мостовые фермы становятся доступными для инспекции без риска для человека, а данные снимаются точнее и быстрее, чем при традиционных методах.
Наука Mail выступает информационным партнером V Конгресса молодых ученых.
Ранее Наука Mail рассказывала, что на Конгрессе молодых ученых показали систему виртуальной реабилитации.
