Ученые Казанского федерального университета создали инновационный способ управления роботами. Специалисты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Института информационных технологий и интеллектуальных систем разработали интерфейс, который позволяет отдавать команды машине с помощью жестов.
Новый метод основан на компьютерном зрении и использует всего один универсальный жест — щелчок большим и указательным пальцами. Этим движением оператор «нажимает» на виртуальные кнопки в воздухе.
По результатам эксперимента выяснилось, что некоторым участникам неудобно показывать одни жесты, а иным другие. Поэтому было принято решение по разработке интерфейса, для взаимодействия с которым необходим один жест, являющийся физиологически удобным для людей.
Проект казанских разработчиков решил такую проблему как неудобство традиционных пультов управления — они громоздкие и имеют маркий экран. Для пользования предложенной системой необходима только веб-камера и компьютер с хорошей производительностью.
Свидетельства о государственной регистрации уже получили две программы, которые реализуют технологию:
для управления роботом Universal Robots UR5e при коллаборативной сборке учебного мобильного робота;
для интерпретации жестов человека-оператора для управления роботом UR5e с помощью компьютерного зрения.
Сейчас ученые активно тестируют прототипы и ищут новые пути для совершенствования интерфейса.
Ранее Наука Mail писала о том, что ученые создали невидимые для бактерий антибиотики.
