Ученые Университета Юты представили систему, которая обеспечивает работу бионической руки почти так же естественно, как настоящей. В статье в Nature Communications они описали, как встроили в серийный протез сенсоры, распознающие приближение и давление, а затем обучили нейросеть выбирать оптимальный хват. В результате пользователю не нужно мысленно управлять каждым пальцем.
Даже самые современные протезы обычно требуют постоянного контроля, что утомляет и делает многие простые действия неудобными. Исследователи решили эту проблему, установив в протез новые чувствительные кончики пальцев. Они «ощущают» предметы заранее и передают данные нейросети, которая просчитывает точное положение пальцев.
В испытаниях участники выполняли бытовые задачи — поднимали мелкие предметы, держали пластиковый стакан, не деформируя его, и все это без долгой тренировки. Управление оставалось у человека — если нужно разжать кисть, протез не сопротивляется, а искусственный интеллект работает как мягкая поддержка.
Так появляется важный эффект, когда протез перестает быть устройством, требующим внимания, и становится инструментом, работающим вместе с человеком.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что российский робот-пациент поможет в борьбе с гипертонией.
