Инженеры Массачусетского технологического института и Стэнфордского университета представили роботизированный захват, на создание которого их вдохновили извилистые побеги лиан. Такая система аккуратно поднимает хрупкие и тяжелые предметы — от стеклянной вазы и арбуза до тела человека, сообщается в журнале Science Advances.
Устройство устроено просто — рядом с объектом размещают герметичную коробку, из которой медленно вытягиваются мягкие трубки. Они увеличиваются в длине и огибают предмет, а затем возвращаются обратно и фиксируются, превращаясь в гибкую подвеску. За нее объект аккуратно подтягивается вверх. Такая конструкция позволяет работать там, где обычные манипуляторы ограничены — он проходит через узкие зазоры, обходит препятствия и формирует надежный хват даже вокруг сложных форм.
Крупномасштабная версия демонстрирует особенно важное применение — мягкий подъем человека с кровати. В учреждениях долгосрочного ухода эта процедура остается одной из самых тяжелых для персонала. Новый метод позволяет разместить трубки под лежащим человеком без грубых движений и затем аккуратно поднять его, что делает процесс безопаснее и физически легче.
Команда разработала и компактный вариант, который можно закрепить на стандартный манипулятор. Он уверенно работает с различными объектами — стеклом, фруктами, металлическими деталями и спортивными мячами, а также извлекает нужные предметы из загроможденных контейнеров.
Исследователи считают, что такая робототехника может стать альтернативой жестким захватам — для медицины, сельского хозяйства, логистики и промышленности. Ее ключевое преимущество в том, что робот не сжимает объект, а формирует вокруг него поддерживающую структуру, что дает редкое сочетание деликатности, проходимости и силы.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что ученые наделили бионическую руку собственным разумом.
