В журнале Communications Engineering опубликована статья, описывающая первые успешные полеты реактивного робота-гуманоида iRonCub3, разработанного в Итальянском технологическом институте (ИИТ). Робот смог взлететь на полметра от земли и удерживать равновесие в воздухе — впервые среди машин с человекоподобной структурой.
Проект объединил усилия специалистов ИИТ, аэродинамиков из Миланского политеха и экспертов по моделированию из Стэнфорда. Команда создала управляемую летающую платформу с четырьмя мини-турбинами: двумя на руках и двумя на спине. Чтобы выдержать высокие температуры и нагрузки, робот получил титановый позвоночник и термостойкое покрытие.
Полет потребовал сложного баланса между реактивной тягой и движениями конечностей. Это стало возможным благодаря нейросетям, способным в реальном времени оценивать аэродинамику робота. Новая архитектура управления позволила роботу сохранять устойчивость даже при резком изменении положения тела или потоке воздуха.
Роботы вроде iRonCub3 могут пригодиться там, где обычная техника бессильна: при спасении людей, осмотре разрушенных зданий или работе в опасных зонах. В будущем испытания продолжатся на территории аэропорта Генуи.
Чтобы роботы не только двигались, но и осознанно взаимодействовали с окружающей средой, нужны не только реактивные двигатели, но и чувствительность к прикосновению. Ранее Наука Mail рассказала, как ученые создали искусственную кожу, которая позволяет машинам распознавать боль, касание и даже температуру — почти как человек.