В журнале Robotics опубликовано новое исследование Ноттингемского университета. В нем ученые описали, как лазерный трекер, устройство для точного измерения положения в пространстве, может значительно повысить точность перемещений промышленных роботов. Это особенно важно в условиях, где заменить всю систему невозможно из-за высокой стоимости и сложности конструкции.
Обычные промышленные роботы ограничены точностью своих сенсоров и встроенного оборудования. Чтобы повысить разрешение движения — минимальное расстояние, на которое способен сдвинуться робот, — инженеры оснастили манипулятор дополнительным шарниром и активным захватом с более высокой чувствительностью. Трекер, фиксируя положение в трехмерном пространстве, передавал обратную связь, позволяя системе корректировать движения в реальном времени.
Результаты впечатляют: при проведении 30 измерений точность позиционирования улучшилась более чем на 80% по сравнению с исходным уровнем. Это означает меньше сбоев, меньше отходов и большую экономическую выгоду. Метод позволяет «прокачать» уже существующие роботизированные установки без затрат на покупку новых.
Как отметил научный сотрудник доктор Моджтаба Ахмадиех Ханесар, этот подход можно применять в разных областях — от логистики до 3D-печати. Решение не требует глубоких аппаратных изменений и может быть быстро интегрировано в существующие производственные линии.
Роботы, способные двигаться с ювелирной точностью, уже не фантастика, а инженерная реальность. А совсем недавно в Санкт-Петербурге машины с искусственным интеллектом продемонстрировали не только точность, но и стратегическое мышление — сыграв в шахматы, как настоящие гроссмейстеры. Ранее Наука Mail рассказала о впечатляющем перформансе роборук на ПМЭФ, где техника соединила металлургию и интеллект в одном шахматном движении.