Ученые из Вашингтонского государственного университета разработали мягкую роботизированную руку для сбора яблок, простую по устройству и доступную по цене. Описание технологии опубликовано в журнале Smart Agricultural Technology. Это попытка решить одну из самых острых проблем современного садоводства — нехватку рабочих рук — без сложных и дорогих машин.
Надувной манипулятор распознает яблоко, выдвигается и аккуратно обхватывает плод, снимая его примерно за 25 секунд. Вся конструкция с металлическим основанием весит менее 23 кг. Длина руки — около 60 см. Она сделана из прочной ткани, наполненной воздухом, поэтому не повреждает плоды и ветви и безопасна при работе рядом с людьми.
Разработчики уже тестируют систему за пределами лаборатории. Проект развивается совместно с исследователями из центра в Проссере и инженером Маноджем Карки из Корнеллского университета. После этого манипулятор планируют установить на автономную мобильную платформу, которая сможет самостоятельно перемещаться между рядами деревьев.
Конструкцию было решено максимально упростить, при этом материалы для прототипа обошлись примерно в $5500. За счет малого веса и мягкой структуры робот хорошо подходит для современных интенсивных садов, где деревья формируют в одну плоскость или в V-образные ряды для удобства ухода и сбора урожая.
Пока робот работает медленнее человека — опытный сборщик снимает яблоко примерно за три секунды. Однако инженеры улучшают механику и систему распознавания плодов, которая сейчас сильнее ограничивает скорость, чем сама рука. В перспективе манипулятор планируют использовать не только для сбора урожая, но и для обрезки, прореживания и опрыскивания.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что степень зрелости плодов предложено определять по анализу листьев.
