Компания 1X выпустила крупное обновление искусственного интеллекта для своего человекоподобного робота NEO, представив модель 1X World Model. Ее задача простая и амбициозная — научить робота превращать общие подсказки в точные физические действия в реальном мире, а не следовать заранее прописанным сценариям.
В основе модели — обучение по видеозаписям из интернета. NEO смотрит, как люди взаимодействуют с предметами, учитывает базовые законы физики и переносит этот опыт в собственные движения. Камеры робота оценивают обстановку, система прогнозирует, что должно произойти дальше, и переводит этот прогноз в конкретные движения рук и корпуса.
Главное отличие в том, что роботу не нужны примеры для каждой новой задачи. Достаточно короткой голосовой или текстовой инструкции, чтобы он сам спланировал действия в незнакомой ситуации. В демонстрационном видео NEO собирает ланч-бокс, хотя предметы отличаются от тех, что он видел раньше. Он также выполняет действия, которым его специально не обучали, — открывает раздвижную дверь, пользуется сиденьем унитаза, гладит одежду и расчесывает волосы.
World Model меняет и сам принцип обучения. Вместо того, чтобы ждать обновлений от инженеров, робот собирает данные во время работы и постепенно улучшает свои навыки. Это снижает зависимость от ручного обучения, которое требует времени и участия людей, и позволяет системе развиваться по мере взаимодействия с окружающей средой.
Особое внимание разработчики уделили работе в реальных домах, где редко бывает порядок. Освещение меняется, предметы стоят не на местах, рядом постоянно кто-то движется. Робот использует свои камеры для анализа обстановки, генерирует визуальные прогнозы будущих действий, а затем преобразует эти прогнозы в точные движения с помощью модели обратной динамики.
NEO уже доступен для заказа в онлайн-магазине 1X по цене раннего доступа в $20 тыс.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что роботов наделили «умной» кожей, которая чувствует порезы и боль.
