Экзоскелет теперь можно собрать по инструкции из интернета

На экране — строчки кода, на полу — металлические ноги, а рядом улыбается ребенок, сделавший первый шаг без чьей-либо помощи. Именно так выглядит новая реальность, которую создают экзоскелеты. Теперь собрать такой может любой — благодаря открытой разработке ученых из Аризоны.

Универсальный экзоскелет с открытым кодом — шаг к свободе движения, доступный каждому. Разработка ученых превращает годы исследований в инструмент для всего мира

Источник: OpenExo

В журнале Science Robotics опубликована разработка, которая может изменить подход к восстановлению двигательных функций. Группа ученых под руководством Зака Лернера из Университета Северной Аризоны создала OpenExo — первый в мире экзоскелет с открытым исходным кодом. Теперь любой желающий, от исследователя до энтузиаста, может бесплатно использовать эту систему для создания собственных роботизированных устройств помощи при ходьбе.

Современные экзоскелеты — это сложные устройства со множеством компонентов. Их проектирование требует знаний в механике, электронике, программировании и физиологии. А главное — дорого стоит. OpenExo снимает этот барьер: предоставляет чертежи, код и пошаговые инструкции, которые могут стать основой для новых медицинских и исследовательских проектов.

Различные конфигурации экзоскелета, работающие на программном обеспечении и электрической архитектуре OpenExo. C) Комбинированный экзоскелет бедра и лодыжки, D) Экзоскелет локтя с креплением двигателя. Передача троса Боудена выделена, чтобы подчеркнуть гибкость конструкции интерфейса ремень-двигатель, который является просто инвертированным интерфейсом, используемым для лодыжек

Источник: OpenExo

Лернер подчеркивает, что разработка предназначена не только для инженеров. Она может ускорить появление эффективных решений для детей с церебральным параличом, людей после травм, пациентов с нарушениями походки. Сама команда Лернера уже показала, что такие системы работают: их технологии получили патенты, гранты и реальные клинические применения.

OpenExo — не просто набор инструментов. Это попытка построить открытую экосистему для разработчиков в области нейрореабилитации. И в этом смысле экзоскелеты действительно становятся шагом к свободе. Ранее Наука Mail рассказала, как современные технологии помогают буквально вдохнуть жизнь в механическую руку XVI века, превращая музейный экспонат в работающий протез.