Большинство труб в коммунальном хозяйстве (водопроводы, теплотрассы), а также в нефтяной и химической промышленности — старые и сильно изношены. Существующие технологии и роботы для работы внутри труб несовершенны, поскольку не могут проходить крутые повороты (например, под 90 градусов) и работают только в трубах одного, строго заданного диаметра.
Ученые Пермского Политеха и Волгоградского аграрного университета создали универсального робота без этих ограничений. Он подстраивается под диаметр трубы от 500 до 1400 мм, легко проходит вертикальные участки и 90-градусные повороты, что делает его незаменимым для сложных и узких участков. Во время испытаний устройство уверенно двигалось по криволинейным трассам и одновременно очищало трубы с помощью специальной жидкости. Разработка опубликована в журнале Machinery Manufacture and Reliability и создается в рамках программы «Приоритет 2030».
Устойчивость и надежность движения робота обеспечивает интеллектуальная система из шести опорных ног с пружинными подвесками и двенадцати ведущих колес, которые сохраняют контакт со стенкой трубы даже на неровностях. Робот «раскрывается» внутри трубы, адаптируясь к диаметру без необходимости перенастройки. Компьютерное моделирование и практические тесты в Пермском Политехе подтвердили проходимость там, где стандартные решения застревали. Чтобы начать управление, достаточно подключить устройство и нажать кнопку.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что в Китае испытали робота для глубоководного бурения.
