В Нижегородском государственном техническом университете имени Р.Е. Алексеева зарегистрировали программный комплекс для управления захватным устройством промышленного робота, сообщила пресс-служба Минобрнауки РФ. Авторами программы являются сотрудники НГТУ Золотов Антон Владимирович, Кашников Дмитрий Александрович и Аносов Максим Сергеевич.
Программный комплекс управляет тем, как робот захватывает, удерживает и перемещает объекты. Он одновременно принимает команды от центральной системы управления робота и от локальных элементов, что позволяет гибко настраивать работу захвата под разные задачи без сложной перенастройки оборудования.
Комплекс поддерживает несколько режимов работы: автоматический, ручную настройку ориентации через потенциометр и режим калибровки. Это делает систему универсальной — от стандартных операций на конвейере до работы с нестандартными деталями. Встроенный контроль положения исполнительных механизмов ограничивает углы поворота и защищает механику от перегрузок.
Программа работает в реальном времени и формирует управляющие сигналы для сервоприводов с минимальной задержкой. Для системы с двумя приводами реализована модель синхронного управления, благодаря которой захват движется плавно и точно даже при высокой скорости.
Комплекс обрабатывает данные из нескольких источников: цифровые сигналы от системы управления, аналоговые параметры от датчиков и обратную связь от приводов. Адаптивная калибровка учитывает особенности конкретного устройства и позволяет компенсировать износ механических компонентов в процессе эксплуатации. Встроенные средства диагностики и аварийные режимы повышают надежность и безопасность работы.
Разработка рассчитана на использование в машиностроении, электронике, фармацевтике, пищевой промышленности, логистике и складских комплексах. Программный комплекс подходит как для новых роботизированных линий, так и для модернизации уже установленного оборудования.
В университете отмечают, что отечественное программное решение снижает зависимость от зарубежного ПО и может использоваться в проектах цифровизации промышленности.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что обычный текст на бумаге оказался способен взломать беспилотные авто.
