Подводного робота с биоморфным хвостовым движителем и сенсорной системой, аналогичной органам живых существ, создала команда ученых, в которую вошли представители Московского физико-технического института (МФТИ), Балтийского федерального университета им. Канта (БФУ) и Нижегородского государственного университета им. Лобачевского (ННГУ).
Как рассказали в пресс-службе МФТИ, механика и управление аппарата базируются на природоподобных технологиях. В основу его конструкции лег образ желтоперого тунца — рыбы с обтекаемым телом, амплитуда изгибов которого при движении нарастает к хвосту.
Робот оснащен поворотными плавниками, балластной цистерной и движителем оригинальной конструкции. В качестве источника питания выступает литий-полимерный аккумулятор. Для взаимодействия с оператором используется канал радиосвязи
Как поясняют разработчики, силовая часть робота включает в себя хвостовой плавник, который прикреплен к гибкой пластине, и сервопривод, закрепленный на корпусе. По обеим сторонам пластины расположены тяги из металлических тросиков. При вращении сервопривода они попеременно деформируют гибкую пластину. При этом привод обладает большим крутящим моментом и низкой частотой вращения. Такой механизм позволяет реализовать ровное и плавное волнообразное движение хвоста-движителя.
За навигацию аппарата отвечают современные гидролокаторы, которые «ощупывают» пространство звуковыми волнами на расстоянии до 6 м. Встроенный инерциальный модуль отслеживает повороты и положения аппарата в пространстве, а бортовая камера способна распознавать объекты даже в мутной воде.
Эффективность сенсорных систем роботизированного тунца подтвердили испытания, в ходе которых аппарат уверенно распознавал специальные метки с расстояния 1,5 м даже в условиях плохой видимости.
Ранее Наука Mail писала, что в Москве состоялся необычный разговор робота и ученых.
