​​​​​​​Разработано «Лего для роботов» с изменяемой жесткостью

Американские инженеры создали прочные строительные блоки, механические свойства которых по мере необходимости можно изменять. Общая форма конструктивного элемента при этом остается постоянной.
Автор Наука Mail
Роботизированная рыба плавает в аквариуме
Колонна из 10 блоков превратили в программируемый хвост робота-рыбыИсточник: interestingengineering.com

Группа исследователей из университета Дьюка в США создала экспериментальную модель, в которой используются кубики, внешне напоминающие детали конструктора Lego. Они состоят из 27 внутренних ячеек. В зависимости от того, в твердом или жидком состоянии находятся эти ячейки, блоки способны изменить жесткость или подвижность, сохраняя внешнюю форму.

Каждая ячейка наполнена галлий-железным композитом. При комнатной температуре исследователи путем нагрева электрическим током могут менять ее состояние с твердого на жидкое и обратно.

Команда разработчиков провела презентацию, на которой из блоков собрали балки и колонны. Нагревая отдельные ячейки, они показали, как эти конструкции без потери прочностных характеристик могут изгибаться, вести себя как мягкая резина или жесткий материал.

Ученый в лаборатории
Ученые создают материалы, способные менять жесткость в реальном времениИсточник: Пресс-служба НИТУ МИСИС

Исследователи провели испытания в воде, где колонна из 10 блоков превратилась в программируемый хвост робота-рыбы.

Мы хотим создать живые материалы. 3D-принтеры могут создавать материалы с определенными механическими свойствами, но для их изменения нужно повторить печать. Мы хотели создать что-то вроде человеческих мышц, которые могли бы менять свою жесткость в реальном времени
Юн Бай
аспирант, Университет Дьюка, США

В отличие от материалов, которые меняют свою форму, эта система меняет только механические свойства, сохраняя геометрию блоков. Каждую деталь можно соединить с другой и отделить, как детали Lego. Инженеры смогут создавать трехмерные конструкции с разными механическими свойствами. При нулевой температуре все ячейки блоков становятся твердыми, поэтому их конфигурацию можно много раз перепрограммировать.

Разработчики блоков считают, что блоки будут полезны не только в робототехнике, но и в медицине и электронике. Меняя состав металла, можно скорректировать температуру замерзания и плавления композита для такой среды как тело человека.

Ранее Наука Mail рассказывала, что инженеры сконструировали новый «сустав» для роботов.