Марсоход Perseverance, уже пять лет исследующий поверхность Марса, получил технологическое обновление, значительно повысившее его автономность. Теперь аппарат может самостоятельно определять свое местоположение — без консультаций с операторами на Земле, сообщили в NASA.
Система Mars Global Localization сопоставляет панорамные снимки с навигационных камер марсохода с бортовыми орбитальными картами местности. Расчет занимает около двух минут, а точность определения координат достигает 25 см. Впервые систему успешно испытали 2 и 16 февраля.
Раньше Perseverance нуждался в помощи земных операторов. После каждой остановки он отправлял на Землю 360-градусный панорамный снимок. Специалисты сопоставляют его с данными орбитального аппарата Mars Reconnaissance (MRO), вычисляли координаты и передавали марсоходу дальнейшие указания. Процесс мог занимать больше суток.
Теперь марсоход ориентируется самостоятельно. Это очень важно для системы AutoNav, позволяющей Perseverance объезжать препятствия на пути к заданной точке. Ранее дальность автономных поездок ограничивалась накоплением погрешностей: за длительное путешествие ошибка могла достигать 35 м. Из-за этого марсоход нередко останавливался, ожидая подтверждений с Земли.
Это все равно, что оснастить марсоход GPS. Теперь он может определять свое местоположение на Марсе. Это значит, что марсоход сможет автономно преодолевать гораздо большие расстояния, так что мы сможем исследовать больше территории планеты и получить больше научных данных
Важную роль в работе новой системы играет вертолетная базовая станция (ВБС) марсохода. Именно ее мощный процессор, ранее использовавшийся для связи с марсианским вертолетом Ingenuity, обеспечивает быструю обработку данных. Команда тщательно протестировала алгоритм на данных 264 предыдущих остановок марсохода, отладив надежность и точность вычислений.
Разработчики уже рассматривают возможности применения схожих решений в будущих миссиях — в том числе на Луне, где определение местоположения осложнено специфическими условиями освещения и длительными ночными периодами.
Ранее Наука Mail рассказывала, что пыльная буря раскрыла тайну пропажи воды с Марса.
