Инженеры Донского государственного технического университета (Ростов-на-Дону) создали цифрового двойника склада для испытаний транспортировочного робота — виртуальную копию помещения с точным расположением стеллажей и препятствий.
Проект «Роборохля» вышел на этап цифровых испытаний (рохля — сленговое название тележки для поддонов). Ключевая особенность — не просто отдельный робот, а комплексное решение для автоматизации складов. Сейчас команда сосредоточена на доводке программного обеспечения.
Мы решили сосредоточиться не на создании отдельного робота, а на формировании комплексного решения для автоматизации складской логистики. В рамках этой работы создана цифровая модель реального склада и виртуальная среда тестирования, позволяющая моделировать работу будущих роботизированных систем, отрабатывать алгоритмы перемещения и взаимодействия до их физической реализации
Проект родился из практического опыта автоматизации складов и запроса компании «ВкусВилл» на концепцию робота-рохли. Вместо одного устройства разработчик предложил целую систему складской роботизации. Инновация снижает дефицит кадров, ускоряет логистику и повышает пропускную способность склада. Следующий шаг — создание физического прототипа для тестов в реальных условиях.
Ранее Наука Mail писала о том, что робот с «квантовым умом» научился точнее видеть объекты в толпе.
