Инженеры из Йокогамского национального университета в Японии представили компактного робота HB, способного перемещаться по сложным траекториям с точностью до субмикрометра. Результаты работы опубликованы в журнале Advanced Intelligent Systems.
Традиционные устройства для сверхточных работ обычно во много раз больше объектов, которыми они манипулируют, и имеют крайне ограниченный диапазон движения. Робот HB (Hybrid Body) лишен этих недостатков. Благодаря использованию пьезоэлектрических актуаторов он сочетает в себе мобильность обычного колесного робота и точность лабораторного оборудования.
Секрет успеха кроется в интеграции прецизионной платформы и оптического энкодера прямо в корпус миниатюрного устройства. Это позволяет роботу не просто двигаться, а «чувствовать» свое положение в пространстве с колоссальной точностью. В ходе экспериментов робот успешно следовал по заданным траекториям, отклоняясь менее чем на миллионную долю метра.
Сферы применения новой разработки практически безграничны. Ученые пророчат HB будущее в:
- микрохирургии — для проведения операций на клеточном уровне;
электронике — для ювелирной сборки микрочипов и выравнивания лазеров;
науке — для работы со сканирующими зондовыми микроскопами.
Главная цель команды — сделать технологию доступной и масштабируемой и создать дешевую альтернативу дорогостоящим и громоздким прецизионным системам.
Ранее Наука Mail рассказывала, что мозг пчел подсказал идею для сверхэффективных компьютерных чипов.
