Разработка представляет собой радиодальномерную систему, включающую бортовой радиопередатчик с тремя антеннами и наземный радиоприемник. Принцип ее работы основан на фазовом методе оценки дальности. Как пояснил доцент кафедры радиоэлектроники и систем связи ЮУрГУ Николай Дударев, создание такой системы связано с необходимостью снизить влияние человеческого фактора при выполнении посадочных маневров. Внедрение автономного режима управления требует надежного навигационного оборудования. Критически важными параметрами при его проектировании являются компактность, универсальность и оперативность развертывания.
В ходе работы исследователи доработали алгоритмы функционирования наземного приемника. Это позволило расширить функционал системы: теперь она определяет не только высоту и угловое положение летательного аппарата относительно посадочной зоны, но и его точные координаты. Измеренные параметры передаются в систему управления для своевременной корректировки пространственного положения объекта. Такой подход необходим для того, чтобы перед приземлением аппарат сохранял скомпенсированное вертикальное положение.
В устройстве впервые одновременно используются несколько радиодальномеров. Они вычисляют различные значения расстояния до поверхности, автоматически решая геометрическую задачу даже при наличии угловых отклонений. В результате специалисты получают уже обработанные данные для корректировки полета. Кроме того, разработчики отказались от использования импортных комплектующих, заменив китайские радиодальномеры на отечественные компоненты.
Сотрудник университета Станислав Лысов отметил, что для проверки характеристик устройства был создан и испытан его макет. По словам разработчиков, стоимость такого прибора значительно ниже по сравнению с радиолокационными аналогами, выполняющими схожие функции. Экономии удалось достичь за счет применения фазового метода оценки дальности, который лег в основу нестандартного технического решения.
Ранее Наука Mail рассказывала о разработке «мозгового центра» для беспилотников, способного определять метеоусловия.
