В лаборатории обучающих систем и робототехники Технического университета Мюнхена создали робота для поиска потерянных вещей, сообщается в научном журнале TUM MIRMI. Внешне робот напоминает метлу на колесах с камерой сверху, но обладает продвинутыми функциями.
Устройство строит трехмерную карту помещения с точностью до сантиметра: хотя камера снимает в двух измерениях, робот самостоятельно вычисляет глубину. Он объединяет данные из интернета с информацией об окружающей среде и использует языковую модель в сочетании с визуальным распознаванием — благодаря этому понимает связи между объектами и выбирает оптимальные действия. Например, если очки потерялись на кухне, робот учтет, что их логичнее искать на столе или подоконнике, а не у плиты либо раковины.
Эффективность поиска благодаря такому подходу на 30% выше, чем при случайном осмотре. Кроме того, робот запоминает предыдущие изображения пространства и с точностью 95% фиксирует изменения в комнате — новые объекты он отмечает как вероятные места поиска.
В будущем разработчики планируют научить устройство взаимодействовать с окружением: открывать шкафы, выдвигать ящики и доставать предметы. Это позволит роботам эффективнее действовать в меняющихся условиях.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что робот размером с ладонь точен до микрометра.
