Роботизированные руки

Инженеры создали компактную роботизированную руку с человеческой моторикой

Южнокорейская компания представила компактную пятипалую роботизированную руку размером 21 см и весом 880 граммов. Устройство отличается высокой маневренностью и способно имитировать движения человека — это важный шаг в развитии гуманоидных и промышленных роботов.
Автор Наука Mail
Робот на производстве
Манипуляторы роботов часто слишком неуклюжиИсточник: Freepik

Несмотря на впечатляющий прогресс в области ИИ, роботы до сих пор сталкиваются с проблемой: их манипуляторы часто слишком неуклюжи, чтобы аккуратно обращаться с хрупкими предметами — например, подобрать виноградину, не раздавив ее. Южнокорейская компания Tesollo предлагает упрощенную версию с 15 степенями свободы.

Дополнительная конфигурация 15-DoF доступна для приложений, которые предпочитают пространство управления меньшего размера (например, для уменьшения сложности изучения политики) при сохранении манипулирования несколькими пальцами.
Из отчета компании Tesollo

Такая модель занимает меньше места и проще в управлении — она подойдет лабораториям с ограниченным пространством.

Конкуренция в сфере разработки ловких роботизированных рук растет. Так, Samsung Electronics запустила Hand Lab — подразделение, созданное на базе Future Robotics Task Forse. Инженеры компании работают над системой с сухожильным приводом: тяжелые двигатели переносятся из пальцев в предплечье, что имитирует работу человеческой мускулатуры. Кроме того, компания внедряет технологии тактильной чувствительности — роботы смогут определять текстуру, силу давления и микроскольжения, корректируя захват в режиме реального времени.

Робот с пятипалой рукой
Роботы смогут корректировать силу захвата в режиме реального времениИсточник: Freepik

По прогнозам, к 2030 году мировой рынок пятипалых роботизированных рук может достичь 876 миллионов долларов. Конечная цель разработчиков — создать манипуляторы, которые чувствуют, адаптируются и взаимодействуют с объектами с помощью ИИ, оставив в прошлом эпоху неуклюжих захватов.

Ранее Наука Mail рассказывала, что ученые разработали подводное крыло для роботов, которое умеет подстраиваться под течение и волны.