Специалисты Европейского космического агентства (ЕКА) протестировали новую стратегию полуавтономного исследования планет с помощью шагающего робота, оснащенного самыми современными измерительными приборами. Результаты, опубликованные в журнале Frontiers in Space Technologies, показали, что подобные машины могут быстро обследовать несколько объектов, выявлять перспективные породы и предоставлять ценные с научной точки зрения данные для астробиологии.
В эксперименте был задействован четвероногий робот ANYmal, оснащенный роботизированной рукой с двумя приборами: микроскопическим сканером MICRO и портативным рамановским спектрометром. В лаборатории Базельского университета (Швейцария), где имитируются поверхности планет с использованием аналогичных горных пород, робот самостоятельно подходил к выбранным объектам, устанавливал на них инструменты с помощью манипулятора и передавал изображения и спектры для анализа.
Система успешно определила различные типы горных пород, имеющие значение для исследования планет, в том числе гипс, карбонаты, базальты, дуниты и анортозиты. Многие из них представляют научную ценность: например, лунные аналоги горных пород, такие как дуниты (богатые оливином и оксидами), анортозиты (содержащие анортит) и оксиды, могут стать ценными ресурсами для будущих космических миссий.
В ходе работы ученые сравнили два подхода к работе: традиционное исследование одной цели под пристальным руководством специалистов и полуавтономную многоцелевую стратегию, при которой робот последовательно выполнял измерения в нескольких местах.
Последний оказался гораздо быстрее. Многоцелевые миссии занимали от 12 до 23 минут, в то время как на выполнение задачи под управлением человека требовалось больше 40 минут для проведения сопоставимого анализа.
Робот также показал высокие результаты в научных исследованиях. В ходе одного из тестовых запусков все выбранные цели он идентифицировал правильно.
По мере того как космические агентства готовятся к предстоящим миссиям на Луну, Марс и другие планеты, такие полуавтономные системы могут помочь ученым исследовать большие территории за меньшее время, способствуя как поиску ресурсов, так и обнаружению возможных следов жизни в прошлом.
Ранее Наука Mail рассказывала, как была создана «карта льда» для миссии «Чанъэ-7» на Луне.
