Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Лозанны и научно-исследовательского института Idiap разработали инновационную систему, которая помогает роботам точнее манипулировать неровными и изогнутыми предметами — от бананов до батата, пишет Interesting Engineering.
Технология создает «облачную» карту поверхности объекта и определяет ключевые опорные точки. Благодаря этому робот получает четкое представление о форме и геометрии предмета независимо от его размера и конфигурации.
В ходе испытания роботы, оснащенные системой технического зрения, датчиком глубины и силовой обратной связью, успешно выполняли практические задачи: очистку от кожуры, нарезку и зондирование поверхности. Тестирование на 50 объектах со случайными деформациями показало, что новый подход обеспечивает меньшую вариативность траекторий движения, чем традиционные методы, — это говорит о более высоком уровне обобщения навыков.
Важное преимущество системы — ее устойчивость к помехам. Она эффективно работает даже при неполных или зашумленных данных с датчиков и в условиях загроможденного пространства. Кроме того, технология легко интегрируется с разными стратегиями управления: телеуправлением, оптимизацией траектории и обучением с подкреплением. Это ускоряет планирование движений и позволяет переносить освоенные модели поведения без переобучения.
Разработчики подчеркивают, что применение уравнения диффузии позволяет распределить геометрическую информацию по поверхностям и работать непосредственно с облаками точек, не требуя готовых 3D-моделей.
Новая технология открывает путь к созданию более адаптивных роботизированных систем для реальных условий — например, на кухне, складе или в лаборатории.
Ранее Наука Mail рассказывала, что на полумарафоне в Пекине робот обогнал человека.
