После разрушительного землетрясения беспилотные летательные аппараты (БПЛА) могли бы пролететь над завалами, чтобы составить карту местности и предоставить спасателям информацию, необходимую для быстрого поиска выживших. Но это по-прежнему крайне сложная задача для автономного устройства, которому нужно быстро менять траекторию, чтобы обходить внезапные препятствия, не отклоняясь от курса.
Исследователи из Массачусетского технологического института и Пенсильванского университета (США) разработали новую систему планирования траектории, которая решает обе эти проблемы одновременно. Новый метод позволяет беспилотнику реагировать на препятствия за миллисекунды, сохраняя при этом плавность полета и минимизируя время в пути.
В системе используется новая математическая формула, которая обеспечивает безопасное движение дрона к месту назначения по оптимальному маршруту и требует меньше вычислительных ресурсов, чем другие методы. Планировщик траектории также достаточно эффективен для полетов в режиме реального времени с использованием только бортового компьютера и датчиков робота.
Система с открытым исходным кодом под названием MIGHTY не требует использования проприетарных программных пакетов, которые могут стоить сотни тысяч долларов. Ее можно с большей легкостью внедрить в самых разных реальных условиях.
Помимо поисково-спасательных операций, MIGHTY можно использовать для доставки грузов на небольшие расстояния в городских условиях, где дроны должны облетать здания, провода и людей, а также для промышленного обследования сложных конструкций, таких как ветряные турбины.
MIGHTY обеспечивает сопоставимую или даже более высокую производительность, используя только инструменты с открытым исходным кодом, а это значит, что любой исследователь, студент или компания в любой точке мира могут свободно его использовать.
Ранее российские ученые нашли способ тестирования двигателей беспилотников в сложных погодных условиях.
