Компания Figure AI заявила, что ее человекоподобные роботы теперь могут работать сами, без помощи человека, целых 8 часов подряд. В этом им помогает система искусственного интеллекта Helix‑02 — благодаря ей роботы справляются с работой так же хорошо, как люди, и могут трудиться в обычных реальных условиях.
Это достижение стало возможным благодаря новейшей системе Helix-02 от Figure AI — это своего рода «мозг» для человекоподобных роботов: с его помощью они могут ходить, брать и перемещать предметы, держать равновесие и плавно координировать движения. Все это работает благодаря встроенным датчикам, которые помогают роботу «понимать», что происходит вокруг и как правильно двигаться.
В отличие от традиционных промышленных роботов, которые используют отдельные контроллеры для перемещения и манипуляций, Helix-02 объединяет зрение, осязание, проприоцепцию и управление всем телом в единую обучаемую систему, разработанную для выполнения задач в долгосрочной перспективе в динамичной среде.
Гуманоидные роботы также продемонстрировали выполнение задач, требующих тонкой моторики, включая отвинчивание крышек от бутылок, извлечение таблеток из контейнеров, точное дозирование содержимого шприца и извлечение металлических деталей из загроможденных контейнеров с помощью тактильного восприятия и зрения, воспринимаемого рукой.
Компания Figure AI также представила так называемую «Систему 0» — обученный контроллер всего тела, созданный на основе более чем 1000 часов данных о движениях человека. Он заменяет более 109 000 строк кода на C++, написанного вручную, нейронной системой управления, способной поддерживать стабильные, человекоподобные движения.
Робот Helix‑02 весит 70 кг, его высота — около 170 см, грузоподъемность — 20 кг. Сейчас он проходит испытания на заводе BMW Group в США: ранее такие роботы уже отработали 10‑часовые смены и помогли переместить более 90 000 деталей для сборки свыше 30 000 автомобилей. В будущем подобные машины должны работать рядом с людьми на заводах, складах и даже дома. Это ставит Figure AI в конкуренцию с Tesla, Agility Robotics и Apptronik — компаниями, которые тоже создают универсальных человекоподобных роботов.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что инженеры МАИ разработали робот-манипулятор для поиска брака на конвейере.
