В Инженерной школе неразрушающего контроля и безопасности Томского политехнического университета (ТПУ) создали опытный образец отечественного роботизированного комплекса. Он предназначен для диагностики коммуникаций радиационно-опасных объектов при подготовке их к закрытию. Разработка велась при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030» национального проекта «Молодежь и дети». Прототип уже прошел лабораторные испытания. Этим летом планируется проверить его в реальных условиях на исследовательском ядерном реакторе вуза.
Как поясняют разработчики, при работе атомных станций внутренние стенки трубопроводов изнашиваются. На неровностях накапливаются радиоактивные частицы. Существующие сегодня методы не позволяют качественно оценить внутреннюю структуру и распределение остаточного загрязнения. Особенно это касается труб диаметром от 450 до 1500 мм. Их сложная обвязка и протяженность не дают измерить степень загрязнения снаружи, а высокий радиационный фон не позволяет это делать вблизи.
Руководитель проекта Иван Чуяшенко отметил, что во всем мире такие диагностические решения либо отсутствуют, либо предназначены только для крупных объектов. Коллектив ТПУ предложил иной подход: конструкцию с адаптивным механизмом передвижения. Робот может перемещаться как по цилиндрическим, так и по плоским каналам и вентиляционным системам. В состав комплекса входят механическая платформа, система управления, собственное программное обеспечение, а также дозиметр и спектрометр гамма-излучения.
Инженер Артем Жуйков добавил, что разработано универсальное шасси. На него можно устанавливать разные измерительные модули для визуального контроля и радиационного сканирования. Более 80% компонентов нового комплекса произведены в России. Прототип уже передает видеосигнал и телеметрию. В планах ученых — получить патент на полезную модель и добавить модуль для отбора проб. К разработке уже проявили интерес предприятия атомной отрасли, занимающиеся выводом опасных объектов из эксплуатации.
Ранее в России предложили способ радиационного «техосмотра» стройматериалов.
