Инженеры из Вюрцбургского университета в Германии разработали прототип марсохода, способного эффективно передвигаться по песчаным дюнам — в том числе имитирующим марсианский ландшафт. В отличие от традиционных моделей, новый аппарат использует особую конструкцию колес: вместо обычного вращения они совершают движения по траектории восьмерки. Идея заимствована у африканской ящерицы сцинка Scincus scincus (известной как «песчаная рыба»), которая умеет буквально «плавать» в песке пустыни Сахара за счет необычных волнообразных движений тела.
Прототип марсохода — серебристый аппарат размером с мини‑холодильник — проходит испытания на песчаном полигоне. Аппарат преодолевает несколько метров, поворачивает и возвращается на исходную позицию, оставляя на песке синусоидальные следы. Первые версии прототипа оказались слишком тяжелыми и увязали в рыхлом грунте. Инженеры доработали его конструкцию: увеличили ширину колес и снизили общую массу аппарата — это позволило добиться нужного баланса между тягой и проходимостью.
Колеса имитируют характерное для этого животного (ящерицы) взаимодействие с поверхностью, создавая продольные и поперечные силы. Марсоход оставляет на песке синусоидальные следы.
Ранее Технологический институт Джорджии в США уже создавал робота по образу песчаной ящерицы (в 2011 году). Испытания показали, что клиновидная форма головы и волнообразные движения действительно помогают преодолевать сопротивление песка эффективнее, чем обычные колеса. Хотя новая конструкция пока не готова заменить шасси марсоходов NASA, она демонстрирует большой потенциал для применения в будущих миссиях на Марсе. Разработчики продолжат совершенствовать управляемость аппарата и устранять проскальзывание в сложных условиях.
Ранее Наука Mail рассказывала, что аналог GPS поможет Perseverance самому ориентироваться на Марсе.
