Междисциплинарная команда Нижегородского государственного университета создала работающий прототип системы, где оператор управляет роботом через моторное воображение. Сигналы мозга снимаются стандартным ЭЭГ-шлемом, передаются по Wi-Fi на плату с мемристорным чипом отечественного производства, где обрабатываются и преобразуются в команды для робота. При этом оператор может корректировать действия в реальном времени — например, изменить траекторию движения устройства.
Как пояснил старший научный сотрудник лаборатории мемристорной наноэлектроники ННГУ Сергей Щаников, ключевое преимущество технологии — способность мемристоров обрабатывать сложные нейросигналы без внешних вычислительных мощностей.
Чем сложнее действие, тем больше сигналов мозга необходимо зарегистрировать и обработать. Благодаря компактному размеру и быстродействию мемристоров для этого не понадобятся дополнительные компьютерные мощности. Нейросигналы можно будет обрабатывать на миниатюрных мобильных вычислителях и передавать их на систему управления с помощью беспроводной связи. Система нейроуправления на мемристорах будет мобильной, компактной, энергоэффективной.
Технология критически важна для медицинского применения: протезов, инвалидных колясок и экзоскелетов, где габариты и автономность определяют комфорт пользователя.
Особенно примечательна гибкость системы: мемристорный блок может размещаться как на операторе, так и на управляемом устройстве — роботе или протезе. При этом разработка эффективна не только в медицинской реабилитации, но и в БПЛА-пилотировании (снижение задержек команд для дронов) и промышленной робототехнике (энергоэффективный контроль манипуляторов).
Технология создана в рамках программы «Приоритет-2030» и Национального центра физики и математики (направление «Искусственный интеллект и большие данные»).
Ранее Наука Mail писала, что компания Neuralink Илона Маска собирается подключить своих пациентов к роботам Tesla Optimus.