Ученые из Университета Дьюка разработали робота, у которого нет корпуса, похожего на тело человека или животного, как обычно мы привыкли видеть у роботов. Вместо этого у него есть 20 телескопических ножек, которые расходятся от центральной части тела. О новом изобретением, которое может стать эталоном для будущих роботов, рассказывает Scientific Robotics.
Нового робота изобретатели назвали Аргусом, потому что на конце каждой ножки у него установлена камера. Благодаря своей конструкции робот может двигаться в любом направлении, сохранять равновесие после толчка, преодолевать пересеченную местность, нести груз до 4,5 кг и взбираться по стенам.
Прежде чем создать Аргуса ученые перепробовали 1500 симуляций различных форм. За основу своей модели они приняли не человеческий или животный прообраз, а математическую концепцию под названием динамическая изотропия, показатели которой варьируются от 0 до 1.
Традиционные роботы обычно набирают менее 0,6 баллов, в то время как Аргус набрал 0,91, что свидетельствует о том, что он может он может двигаться и реагировать одинаково во всех направлениях. Добиться такого результата помогла необычная конструкция робота. Ученые расположили его тело вокруг додекаэдра — правильной фигуры с 12 пятиугольными гранями.
Ученые протестировали свое изобретение на территории кампуса. Робот катался по песку, бетону, траве, листве и коре деревьев. Он преодолевал препятствия высотой до 12,7 см, толкал перед собой куб со стороной один метр и не останавливался даже после того, как у него сломались три ноги.
Исследователи уверены, что созданный ими робот может стать основой для создания универсальных роботов. Они считают, что при разработках машин следует не подражать людям или животным, а основываться на математических принципах.
Ранее мы рассказывали о том, что школьник собрал робота-черепаху для подводных исследований.
