Специалисты Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) работают над созданием полностью автоматизированного комплекса для доставки посылок с помощью беспилотников. Сегодня все дроны в мире управляются оператором, а полностью автономных систем серийно не существует. Проблема — в навигации: GPS дает ошибку до 300 м, не видит высоту зданий и внезапных препятствий.
Ученые разрабатывают систему из трех этапов: роботизированный склад, полет и пункт выдачи. На складе робот забирает посылку и передает дрону. Беспилотник считывает QR-код, взлетает и самостоятельно прокладывает маршрут.
Мы были удивлены, когда поняли, что эта ниша абсолютно пуста. Главная причина кроется в «слепоте» современных дронов. Точность позиционирования по GPS может достигать погрешности до 300 метров. Для доставки в почтомат нужна точность до сантиметров. GPS дает лишь плоскую карту, дрон не видит высоты зданий и препятствий. Подниматься выше 130 метров дроны не могут по закону, а маневрировать на низкой высоте без «глаз» опасно
Ученые решают навигационную задачу двумя способами. Первый — построение 3D-карт местности по маршруту, чтобы дрон летел напрямую, без лишних облетов. Второй — оснащение беспилотника сенсорами, чтобы он мог огибать неучтенные препятствия. Ключевая инженерная дилемма — найти баланс между весом оборудования и полезной нагрузкой.
На финальном этапе дрон должен найти конкретный грузоприемник и сбросить посылку. Здесь возникает неожиданная проблема: мощные струи от пропеллеров могут сдуть легкую посылку мимо цели. Сейчас проект находится на начальной стадии. Ученые создали стенд, имитирующий склад и почтомат. Летом начнутся полевые испытания во дворе ЮУрГУ. Разработка может стать прорывом для логистики в труднодоступных районах, Арктике и горных селениях. В перспективе алгоритмы можно масштабировать на крупные дроны грузоподъемностью до 50 кг.
Ранее Наука Mail писала о том, как в России учат работать с дронами.
