Исследователи из Университета Торонто и компании Ciena Corporation создали новую лидарную систему, которая определяет местоположение, скорость и свойства материалов за одно измерение.
Лидар обычно использует лазерные импульсы, чтобы измерять расстояния и строить 3D‑карты местности. Большинство таких систем (например, в беспилотных авто) умеют только рассчитывать дистанцию, некоторые еще и скорость. Новая разработка идет дальше: благодаря когерентному оптическому модему (устройству для передачи интернет‑трафика) она считывает больше свойств света — частоту, поляризацию, фазу и амплитуду.
Как это работает: система освещает цель лазерным лучом, который модулируется десятки миллиардов раз в секунду в двух поляризационных каналах. Традиционные лидары замеряют лишь задержку между излучением и возвращением света — так вычисляют расстояние. Новинка дополнительно отслеживает, как меняются поляризационные свойства луча после контакта с поверхностью. Это дает данные о расстоянии, скорости и характеристиках материала — например, о его шероховатости.
Тестирование показало: система точнее существующих аналогов, особенно в условиях слабого сигнала и сильного окружающего освещения. Она распознает разные материалы (металлы, пластмассы и т. д.) и работает в тумане, дожде или при запыленности — может получать изображения через рассеивающие среды. Сейчас ученые дорабатывают систему, чтобы ускорить сбор и передачу данных для динамических изображений. В будущем технология поможет сделать автономные машины безопаснее, усовершенствовать роботов и промышленные датчики.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что в России создали систему навигации роботов при любой погоде.
