Исследователи из Массачусетского технологического института (США, MIT) разработали чип Gleaner, который поможет небольшим автономным роботам ориентироваться в тесных и сложных пространствах. Такие устройства смогут, например, искать утечки внутри газопроводов или систем вентиляции.
Новый чип позволяет роботам с небольшими аккумуляторами создавать детальные трехмерные карты окружающей среды в режиме реального времени. Это помогает им прокладывать безопасный маршрут и обходить препятствия.
Обычно построение таких карт требует много памяти и энергии. Чтобы снизить расход ресурсов, ученые отказались от традиционного метода, при котором пространство разбивается на множество маленьких кубов. Вместо этого система описывает объекты более гибкими объемными фигурами, которые лучше передают форму изогнутых поверхностей.
Кроме того, исследователи использовали алгоритм GMMap, способный создавать такие модели всего за один проход по данным с датчиков. После обработки исходные изображения удаляются, поэтому системе не нужно хранить большой объем информации. В результате чип потребляет всего около 6 милливатт энергии.
По словам авторов разработки, технология может пригодиться не только роботам, но и легким очкам дополненной реальности для медицинского обучения, сборки или ремонта сложного оборудования. В будущем ученые также планируют применять этот подход для анализа технических схем и чертежей с помощью искусственного интеллекта.
Трехмерное картографирование в реальном времени — недостающий элемент для небольших автономных систем. Дрон, осматривающий трубопровод, или очки дополненной реальности, перемещающиеся по комнате, должны мгновенно и непрерывно получать информацию об окружающем пространстве практически без затрат энергии. Gleanmer впервые делает это возможным.
Ранее лаборатория на чипе показала, как иммунные клетки атакуют рак.
