Исследователи из Базельского университета создали миниатюрного робота-стоматолога MIR («миниатюрный внутриротовой робот») размером с винную пробку (43 × 26 × 28 мм). В будущем он сможет автоматически подготавливать зубы к установке коронок и сокращать число визитов к стоматологу.
Сейчас лечение с установкой коронки занимает несколько приемов: сначала врач удаляет кариес, пломбирует полость, снимает слепок и ставит временную коронку, а постоянную устанавливают уже потом. С роботом процесс станет быстрее: после сканирования на первом приеме стоматолог спланирует работу устройства и сразу закажет коронку. Робот крепится к индивидуальной зубной шине и движется вместе с пациентом, даже если тот поворачивает голову.
Устройство тестировали на моделях зубов из синтетической смолы и на керамике с твердостью, как у эмали. Робот работает в два этапа: сначала широкой бормашиной уменьшает поверхность зуба, затем тонкой — обрабатывает боковые стороны. Погрешность позиционирования пока менее 0,2 мм, а сила сверления — ниже 5 Н (примерно как вес полулитровой бутылки воды).
Пока у робота нет датчиков и камеры, но ученые планируют их добавить, чтобы устройство отслеживало свое положение и ход лечения даже при отключении электричества. При этом важно не увеличить размеры робота.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, когда 3D‑принтеры заменят зубных техников.
