Гусеница послужила источником вдохновения для создания робота, способного передвигаться без каких-либо жестких частей. Робот имитирует сокращение мышц и, согласно диссертации Гетеборгского университета, может использоваться для осмотра канализационных труб или в качестве исследователя на планете Марс.
Мягкая робототехника — это область исследований, использующая мягкие материалы для имитации свойств, встречающихся в природе, например, свойств червя или мышцы. Это позволяет преодолеть ограничения традиционных роботов. Один из методов включает чередование слоев углеродных электродов с полимерным материалом. При подаче слабого напряжения на углеродные поверхности полимер расширяется, подобно сокращающейся мышце.
Основой робота стала пятислойная структура из полимера и углеродных электродов: при подаче слабого напряжения материал расширяется, а при отключении возвращается в исходное состояние. Искусственную мышцу сделали толщиной примерно с волос и свернули в цилиндр — так она воспроизводит движения гусеницы. С гибкой дугой между концами робот способен ползти по ребристой поверхности, цепляясь за неровности.
Испытания показали, что устройство стабильно работает долгое время и двигается перпендикулярно бороздам на разных углах наклона. Его можно оснастить камерой и использовать для осмотра трубопроводов. Благодаря простоте конструкции и надежности робот подходит и для более сложных задач — например, для исследований в труднодоступных местах, в том числе на Марсе.
Для защиты от повреждений в конструкцию добавили углеродные нанотрубки: они позволяют роботу сохранять работоспособность даже при проколах, а также могут уберечь его от космического излучения. Хотя робот еще требует доработки, он открывает перспективы для создания устойчивых мягких роботов, способных действовать в непростых условиях.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что мини-робот упростит лечение у стоматолога.
