Астронавты NASA Крис Уильямс и Джессика Меир завершили выход в открытый космос за пределами Международной космической станции 30 июня в 15:40 по восточному поясному времени. На то, чтобы снять и заменить вышедший из строя запястный шарнир на манипуляторе Canadarm2 им потребовалось около семи с половиной часов.
После ремонта, проведенного астронавтами, Центр управления полетами NASA в Хьюстоне включил Canadarm2, чтобы успешно завершить первичную проверку системы электропитания и передачи данных. В течение следующей недели наземные диспетчеры также начнут перемещать манипулятор по мере завершения проверок системы.
Напомним, NASA и Канадское космическое агентство (CSA) приняли решение заменить запястный шарнир после того, как он вышел из строя во время обычной работы Canadarm2 27 мая. В результате робототехнический комплекс потреблял повышенный ток двигателя и двигался не так, как ожидалось.
Планировалось, что на замену неисправного элемента на новый, который уже был на орбитальной станции, астронавты потратят около шести часов 40 минут.
В понедельник Уильямс и Мейр занимались подготовкой инструментов для выхода в открытый космос и проверкой скафандров внутри шлюза «Квест», через который они покинули космическую станцию для обслуживания робота. Бортинженеры Джек Хэтэуэй из NASA и Софи Адено из ESA (Европейского космического агентства) помогали будущим участникам выхода в открытый космос с инструментами и изучали сложные маневры, которые потребовались для ремонта манипулятора.
Неисправный шарнир вернут на Землю для проверки и ремонта, чтобы при необходимости его можно было использовать в будущем.
Выход Уильямса в открытый космос стал вторым в его карьере и пятым для Меир. Кроме того, это был 280-й выход в открытый космос для обслуживания и модернизации космической станции
Ранее мы рассказывали, что NASA тестирует новое устройство для дозаправки в космосе.
