Исследование инженеров Корейского института передовых технологий опубликовано в журнале Science Robotics. Команда разработала единую систему управления APT-RL, которая позволяет четвероногому роботу HOUND самостоятельно выбирать между ходьбой, бегом, прыжками и преодолением перепадов высоты. Раньше для разных движений часто требовались отдельные контроллеры, из-за чего роботу было трудно плавно перестраиваться при внезапном изменении рельефа.
Сначала алгоритм обучили на большой библиотеке движений, созданной в компьютерной симуляции. Всего за восемь минут система подготовила данные, соответствующие более чем 15 часам движения. Затем обучение с подкреплением, метод проб и ошибок, помогло объединить отдельные навыки. Камера глубины и лидар, лазерный датчик расстояния, позволяют роботу видеть форму препятствий. В зависимости от рельефа и заданной скорости HOUND выбирает рысь, при которой поочередно движутся диагональные ноги, или скачкообразный бег с синхронной работой передней и задней пары.
Робота испытали на лестницах, склонах, участках с травой, лесных тропах, поваленных стволах, корнях и камнях. Он сам менял походку, перепрыгивал препятствия и сохранял устойчивость. Пиковая мгновенная скорость на сложной местности достигла шести метров в секунду, около 22 км/ч. Это не средняя скорость всего маршрута, а кратковременный максимум. Разработка может пригодиться при поисково-спасательных операциях и осмотре опасных промышленных объектов, куда колесной технике трудно добраться.
Ранее Наука Mail рассказала об автономном роботе Salacia Robotics, его создали студенты для уборки пляжей. Устройство прокладывает маршрут, объезжает людей и препятствия, просеивает песок и собирает мусор.