Команда лаборатории интеллектуальных технологий робототехники Московского физико-технического института (МФТИ) установила мировой рекорд по скоростной сборке мегаминкса. Вместо классического кубика Рубика инженеры выбрали мегаминкс — головоломку с 12 гранями и 10⁶⁸ возможных комбинаций. Робот собрал ее за 9,6 секунды.
Предыдущий рекорд среди роботов составлял 8 минут 4 секунды. Новый результат быстрее в 68 раз. Лучший спидкубер в мире собирает мегаминкс за 21,04 секунды — робот МФТИ обогнал его примерно вдвое.
Роботы для сборки кубика Рубика есть давно, и они по скорости обгоняют самого быстрого человека раз в двадцать. А вот для мегаминкса было наоборот — роботы отставали. Мы решили это исправить.
Предыдущие роботы собирали мегаминкс медленно из-за неоптимальной схемы: головоломка постоянно переориентировалась. Разработчики МФТИ исключили этот фактор и создали первого робота, который обогнал по скорости тренированного человека. Внутри устройства — 12 независимых двигателей, позволяющих вращать каждую грань без переворота пазла. Это критически сокращает время сборки. Алгоритм находит более короткие маршруты, чем лучшие мировые подходы.
Мегаминкс служит идеальным полигоном для отработки управления сложными механизмами. Технологии, использованные в проекте, — от CAN-управления до оптимизации перебора — применимы в промышленной и сервисной робототехнике. Видеозапись рекорда передадут в Книгу рекордов России. Над проектом работала команда из семи человек: конструкторы, специалисты по теории групп и программисты.
Ранее Наука Mail писала о том, что робот студента из Бристоля побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика.