Управлять судном с помощью искусственного интеллекта сложнее, чем автомобилем: на оживленных водных путях вроде Внутреннего моря Сето в Японии нужно учитывать плотный трафик, узкие каналы, острова и постоянно меняющиеся условия, не нарушая правил навигации.
Ученые из Осакского столичного университета вместо того чтобы задавать ИИ цели и правила, обучили его на маневрах учебного судна «Фукаэ‑Мару». В основе модели — диффузионный ИИ, который не ищет одно «лучшее» действие, а опирается на варианты решений, которые мог бы принять опытный человек, и выстраивает цельную траекторию движения.
В тестах новый ИИ лучше справлялся с непростыми ситуациями по сравнению с традиционными моделями. Он учитывал множество факторов одновременно — другие суда, береговую линию, узкие проходы, скорость — и соблюдал международные правила предотвращения столкновений. Интересно, что ИИ сам начал следовать местным навигационным традициям, хотя их специально не закладывали: например, при прохождении маршрута Акаси‑Кайке он стабильно держался правой стороны в пределах полос движения.
Преимущество подхода в том, что ИИ осваивает сложные навыки на реальных данных, без ручного прописывания «правильного» поведения. Исследователи надеются, что технология повысит безопасность на воде и поможет справиться с нехваткой специалистов в морской отрасли, особенно в Японии.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что ИИ впервые доверили управление реактором в реальном времени.