Многие существующие технологии заставляют робота останавливаться и обдумывать свои дальнейшие действия, что приводит к медленным и резким движениям. Новая система под названием VLASH, разработанная инженерами MIT, основана на расчетах с учетом будущего состояния робота, а не его текущего положения. Это помогает ему работать намного быстрее и мягче.
Поскольку окружающая среда меняется после перемещения робота, если мы будем планировать действия на основе устаревших данных, возникнет рассогласованность, которая приведет к очень нестабильному управлению
VLASH позволяет избежать этой рассогласованности благодаря ключевому открытию исследователей. Хотя модель не знает точно, как будет выглядеть окружающая среда в будущем, она знает текущее положение робота и то, как он будет двигаться, чтобы выполнить предстоящие действия. Платформа использует эту информацию, чтобы спрогнозировать состояние робота после выполнения текущего набора действий. На основе этой оценки она планирует следующие движения.
Разработчики отмечают, что метод не требует дополнительных вычислительных ресурсов и может применяться к различным роботизированным устройствам. Эксперименты показали, что он удваивает скорость работы при захвате и перемещении предметов, а также значительно сокращает время ожидания между движениями.
Эта система может быть особенно полезна для роботов, которые выполняют быстрые и маневренные действия в сложных условиях, например при реагировании на чрезвычайные ситуации или проведении поисково-спасательных операций. Она также может помочь роботам быстрее реагировать на ошибки и исправлять их.
В будущем исследователи хотят объединить VLASH с более мощными генеративными системами искусственного интеллекта, так называемыми моделями мира, которые могут предсказывать реальные наблюдения робота за окружающей средой. Это позволит повысить производительность разработки и найти ей новые области применения.
Ранее ИИ помог фермерам сократить расход воды при поливе более чем наполовину.