Эстонский стартап Rollo Robotics представил 1ROLLO — автономного робота-моноколесо, который, по словам разработчиков, стал первым в мире устойчивым одноколесным охранным роботом, готовым к реальному патрулированию. Робот создан для наблюдения за промышленными объектами и кампусами. Он движется по заданным маршрутам, балансируя на одном широком колесе, и постоянно сканирует окружающее пространство.
Наша цель — сделать автономное патрулирование более экономичным, менее навязчивым и значительно более универсальным, создав современную роботизированную платформу
В отличие от четырехколесных охранных роботов, 1ROLLO удерживает равновесие на единственном колесе диаметром 60 сантиметров с помощью запатентованной системы стабилизации. В основе конструкции — высокоскоростной маховик внутри колеса: вращаясь, он создает гироскопические силы, удерживающие робота в вертикальном положении при движении, торможении и на неровной поверхности. Чтобы повернуть, маховик наклоняется, и робот входит в поворот подобно мотоциклу. Датчики непрерывно передают данные на ПО компании, которое корректирует баланс даже при сильном ветре или на пересеченной местности.
Высота робота — 110 сантиметров, масса — около 45 килограммов. Он разгоняется до 30 километров в час. Заряда батареи хватает на восемь часов работы, а при разрядке робот автоматически возвращается на беспроводную зарядную станцию, обеспечивая круглосуточное дежурство с минимальным участием человека. Корпус со степенью защиты IP65 позволяет 1ROLLO работать под дождем, в пыли и при температуре от -20 до 55 °C.
Робот оснащен круговой системой машинного зрения с компьютерным зрением и периферийным ИИ, которая распознает людей, автомобили, открытые двери и другую нетипичную активность, а точную навигацию по размеченным маршрутам обеспечивает RTK-GNSS-позиционирование. При обнаружении отклонений 1ROLLO отправляет оповещения на облачную платформу по сетям 4G, 5G или Wi-Fi — оператор может просмотреть видео, связаться через встроенные микрофон и динамик или направить на место охрану.
По словам разработчиков, главное преимущество узкой одноколесной конструкции — способность маневрировать в тесных коридорах и людных проходах, где громоздким четырехколесным роботам сложно развернуться. Модульная архитектура 1ROLLO поддерживает тепловизионные и поворотные камеры, приборы ночного видения, RFID-считыватели и другое оборудование. Rollo Robotics планирует предлагать робота по подписке — с ежемесячной платой, покрывающей обслуживание, обновления ПО и модернизацию оборудования. Коммерческий запуск намечен на 2027 год.
Ранее Наука Mail писала, как новый материал помогает датчикам надежно держаться на коже.