В прибрежных городах и поселках спасателям часто приходится вызволять из воды утопающих. Командам экстренной помощи необходимо быстро обнаружить людей и добраться до них для спасения. Существующие роботизированные системы помогают найти человека, терпящего бедствие, но не могут извлечь его из воды. Исследователи Шэньчжэньского института искусственного интеллекта и робототехники для общества (AIRS) в Китае и Технологического института Стивенса в США недавно разработали робота, похожего на паука, которые может усилить силы спасателей. О новом устройстве говорится в статье, опубликованной на сервере препринтов arXiv. Краткое содержание приводит Tech Xplore.
Разработчики вдохновлялись пауками-рыболовами, которые могут передвигаться по поверхности водоемов и захватывать жертву. Они имеют длинные водоотталкивающие лапы, которые распределяют вес тела по поверхности воды. Разработанный робот-лодка имеет такое же строение — центральную конструкцию корпуса и «лапы».
Управлять пауком-спасателем планируют с помощью алгоритма, известного как контроллер обратной кинематики. Также созданы другие программы, которые направляют робота в нужную сторону и стабилизируют его при движении по воде и человеку.
Исследователи протестировали лодку во время экспериментов в бассейне, в первую очередь проверили способность выполнять запланированные движения и следовать назначенному направлению, затем разработку испытали в отслеживании и извлечении предметов. Робота планируют усовершенствовать и испытать в более сложных водных условиях, приближенных к спасательным операциям. В будущем изобретение может стать ценным инструментом для спасения жертв аварий или других происшествий на воде.
Ранее Наука Mail рассказывала, что МАИ представил новый беспилотник для помощи спасателям — платформу с мини-дронами.